Mae'r lampau hynaf y gwyddys amdanynt yn dyddio'n ôl i'r Oes Neolithig. Bryd hynny, roedd pobl yn cloddio twll yn wal tŷ lled-gladdu a'i oleuo â twister wedi'i wneud o blanhigyn ar gyfer goleuo. Yn ogystal, mae'n bosibl bod lampau cynnar wedi datblygu o lestri fel ffa crochenwaith, lle'r oedd pobl yn dal olew ac yn ei baru â gwiciau i greu lampau. Wrth i amser fynd heibio, mae siapiau a deunyddiau lampau yn parhau i esblygu, ac mae gwahanol fathau o lampau megis lampau haearn, lampau ceramig, a lampau efydd wedi ymddangos.
Mae'n werth nodi bod enwau lampau hefyd wedi newid trwy gydol hanes. Yn ystod y Dynasties Yin a Shang, ysgrifennwyd lampau fel "symbyliadau" ac esblygodd yn ddiweddarach yn "lampau". Felly, mewn cloddiadau archeolegol, efallai y byddwn yn dod o hyd i rai arteffactau o'r enw " stirrups ", sydd mewn gwirionedd yn lampau cynnar.
I grynhoi, gan fod siapiau a deunyddiau lampau wedi newid trwy gydol hanes, a gall amrywiaeth o ffactorau effeithio ar ddarganfyddiadau archeolegol, mae'n anodd penderfynu pa lamp benodol yw'r "hynaf." Fodd bynnag, yr hyn sy'n sicr yw bod hanes lampau yn gysylltiedig yn agos â datblygiad gwareiddiad dynol ac yn gynnyrch arloesi parhaus wrth fynd ar drywydd golau a chynnydd.
